Peter Altenpohl war der Sohn von Hermann Altenpohl und Catharina NN.
Im Jahr 1662 wurde er in Remscheid geboren und evangelisch getauft.
Er heiratete Maria von den Steinen am 02.03.1692 in Remscheid und bekam mit ihr folgende Kinder: Adolf Altenpohl, geb. 1693 Peter Altenpohl, geb. 1695 Maria Gertrud Altenpohl, geb. 1698
In 2. Ehe heiratete er Anna Paß am 04.12.1701 in Remscheid und bekam mit ihr folgende Tochter: Catharina Altenpohl, geb. 1704
Im Jahr 1727 verstarb er in Bornstal/Remscheid und wurde dort am 23.03.1727 beigesetzt.